BLog Oktober 2021 - Juni 2022

Gestern waren die Präsentationen über die Auswertung der gesammelten Daten. Wir waren eines der wenigen Teams, die einen fast vollständigen Datensatz hatten und konnten solide liefern. Anderthalb Stunden später verkündete die Jury das Ergebnis: 2. Platz!! Wir sind Vize-Meiste des deutschen CanSat-Wettbewerbs 2021/22. Auf dieses Ergebnis sind wir sehr stolz. Die letzten 8 Monate waren eine schöne, aber auch anspruchsvolle Zeit. Wir danken all unseren Sponsoren für die Unterstützung während dem Wettbewerb, aber auch allen, die uns währenddessen motiviert gehalten haben, sodass wir nie aufgegeben haben, egal welche Probleme wir bewältigen mussten. Vielleicht sehen wir uns wieder zum nächsten Wettbewerb!

Heute um 17h war der Livestream des CanSat-Launches. Wir freuen uns, dieses Projekt soweit gebracht zu haben. Wir sind allerdings enttäuscht, dass beim Start nicht gezeigt wurde, wie unser CanSat in die Rakete geladen wurde und herunter gefallen ist. Wir werden uns wohl vollständig auf die gesammelten Daten verlassen müssen und haben wohl kein Video, welches unseren CanSat beim Fallen zeigt. Trotzdem freuen wir uns, dass alle CanSats geborgen werden konnten. Zudem warten wir jetzt gespannt auf die Ankunft des CanSats mit seinen Daten-mal sehen, was wir alles heraus bekommen!

Nachdem wir am Samstag und am Sonntag den CanSat vollständig neu gebaut haben, wurden heute die Funktionstests und der letzte Schliff gemacht. Wir haben heute, nachdem wir am Samstag den gesamten CanSat neu gebaut haben, alle Funktionstests gemacht und den CanSat fertig gestellt. Zudem wurde er pünktlich abgesendet. Gleichzeitig haben wir die Bedienungsanleitung fertig gestellt und abgesendet. Somit freuen wir uns jetzt auf die Konferenz und auf die Startkampagne.

Heute haben wir uns noch einmal Gedanken zum Aufbau unserer Strömer gemacht. Die letzten waren unsauber geschnitten, sodass wir nicht genug Platz in unserem CanSat finden konnten. Zudem mussten wir uns noch einmal überlegen, wie wir die Strömer rollen wollten-denn die 4 benötigten Strömer für das Hauptbergungssystem hätten wir niemals in 4 einzelnen Rollen in das Volumen für das Bergungssystem bekommen. Daher haben wir uns eine Technik zum Rollen der Strömer überlegt. So werden alle 4 Strömer zusammen eingerollt und auf den CanSat gestellt.

Zusätzlich haben wir uns endlich an das Hüllendesign gesetzt und dieses gedruckt. Die Hülle ist außen in den Farben der Ukraine. Das Design war dabei stark von den Strömern abhängig: Da wir für die Strömer eine Höhe von 6.5cm benötigen, musste die Hülle zusätzlich zur Veranschlagten Höhe von 4.5cm durch die Wettbewerbsvorschriften 2 cm Platz machen. Dies konnten wir tun, da unser CanSat selbst nur 9cm hoch ist. Dadurch war es uns möglich, auf 9.2 cm Höhe der Hülle einen Zwischenboden einzuziehen, auf welchem der Strömer ruhen wird.

Zudem haben wir heute mit den Animationen für das Video und für die Präsentation angefangen.

Wir haben heute noch ein paar Inspirationen zum Video und zur Abschlusspräsentation gesucht und den verlauf der nächsten zwei Wochen geplant-es wird stressig, insbesondere dadurch, dass die Klausurenphase beginnt.

Heute hatten wir ein Treffen mit dem Oberbürgermeister der Stadt Bad Homburg, Herr Hetjs. Diesem haben wir den CanSat-Wettbewerb und unsere Arbeit der letzten fünf Monate in diesem Wettbewerb vorgestellt. Nicht nur hat er uns einen Zugang zum Dach des Rathauses versprochen, falls wir weitere Falltests machen müssen, sondern wir dürfen nun auch noch die Stadt Bad Homburg als einen neuen Sponsor unseres Teams begrüßen. Darüber sind wir natürlich sehr erfreut. Das Rathausdach könnte uns in Zukunft auch nützlich sein, vielleicht haben wir da aber bald was sogar noch besseres - da könnt ihr gespannt bleiben.

Heute waren wir dann den ganzen Morgen und Vormittag damit beschäftigt, Reste zu retten.

Ein BNO funktioniert noch. Ein BMP tut dies auch. Das GPS mit der kaputten PCB-es reagiert noch, wir wollen es aber nur ungern im CanSat verwenden. Wir haben daher neue bestellt. Die Picos hatten auch nur Probleme mit dem Flash. Die konnten wir mit einer Flash-Nuke beheben. Immerhin eine gute Nachricht. Trotzdem war gestern ein massiver Rückschlag. Wir sind aber wieder on Track. Wir haben jetzt strengere Testrichtlinien in Kraft, sodass so etwas nicht noch einmal passiert. 

Wir warten jetzt auf die neuen GPS-Module und hoffen, dass wir das alles noch vor Montag fertig bekommen.

Vom Hausmeister gab's für gestern nur ein bisschen Ärger (Sorry), dass es gestern ein wenig zu lang war. Wir haben heute doch nicht programmiert-stattdessen wurden ein paar mechanische Anpassungen gemacht: Wir haben die Gewindestangen durch 5 mm Durchmesser Stahlstangen ersetzt, an denen oben und unten ein Gewinde eingeschnitten wurde. Zudem mussten die PCBs von unseren BMPs etwas abgefeilt werden-nichts großes also. Außerdem haben wir den Akkulayer und den Schalterlayer noch einmal überarbeitet. Morgen werden diese gedruckt, und dann ist der CanSat mechanisch fertig!

Zum CanSat: Ohne Hülle ist er 10.5 cm hoch und wiegt (exklusive Strömer) 202g. Das ist ein bisschen zu leicht, daher müssen wir uns jetzt witzige Dinge für die Gewichte einfallen lassen. Mal schauen, was wir finden werden. Für Vorschläge sind wir aber natürlich auch offen.

Wir waren wieder auf dem Turmdach. An Stelle des iPhones benutzten wir jetzt unseren Raspberry Pi Pico. Wir werden ab jetzt nur noch den Raspberry Pi Pico, aus folgenden Gründen benutzen: Erstens, im CanSat werden wir auch nur einen Raspberry Pi Pico zur Verfügung haben und die Falltests sind somit Tests, ob der finale CanSat auch funktionieren wird. Zweitens, ist bei einem der Falltests das Flatterband von der Schutzhülle abgegangen und das Mäppchen fiel somit vom Himmel, ohne jegliche Bremsung durch ein Flatterband. Dies war der letzte Falltest für das Handy, da es seit dem nie wieder angegangen ist. Schade.

Es gint aber auch gute Nachrichten: Wir haben Terminal Velocity erreicht-und das bei genau 11 m/s. Damit konnten wir Simualtionswerte aus OpenRocket nachweisen und wir haben den ersten Teil unseres Bergungssystems. Unser Strömer wird zwar gigantisch-4.5x0.45m-aber wir sind erst einmal froh darum. Die Frage ist jetzt nur, wie wir diese Menge an Material Gewichtstechnisch und Falttechnisch unterbringen können.

Es ist auch gut, dass wir mit den Falltests durch sind, da ab Montag die Schule eine Baustelle sein wird-da ist es nichts mehr mit Zeug vom Turm werfen.

Wir müssen uns dabei noch mal bei den Hausmeistern bedanken, die uns es erst ermöglicht haben, an einem Samstag an der Schule Falltests zu machen.

Es hat sich in den letzten Wochen einiges getan:

Wir haben Merck offiziell als Sponsor gewonnen. Die Gespräche dazu liefen schon länger, jetzt freuen wir uns aber erst mal über die Unterstützung. 

In den letzten Tagen haben wir angefangen, die PCB's für den fertigen CanSat zu designen. Wir haben bereits das Hauptlayer mit dem Raspberry Pi Pico, und unser erstes Sensorenlayer mit Beschleunigungs,- Temperatur,- und Drucksensor sowie GPS. 

Gleichzeitig laufen die Vorbereitungen für die Tests unseres Bremsmechanismus: Wir haben angefangen, eine Schleuder zu bauen, mit welcher wir uns erhoffen, den CanSat hoch genug schleudern zu können, um die Fallgeschwindigkeit abschätzen zu können. 

Außerdem gab es einige Veränderungen in dem von uns genutzten Material: Wir haben einen neuen Beschleunigungssensor und wir haben andere Funkmodule. 

Über die letzten Wochen hatten wir bereits einzeln angefangen, den Zwischenbericht für den CanSat zu schreiben. Pünktlich zum Ferienbeginn konnten wir also die zum Zwischenbericht notwendigen Materialien erstellen. Nach guten 11h Arbeit heute waren wir fertig. Damit können wir uns jetzt auf die Programmierung des CanSats konzentrieren.

Wir haben ein Problem: Wir können den Raspi Zero nicht gut programmieren. Daher haben wir uns heute dazu entschieden, auf den Raspi Pico umzusteigen. Dies bietet uns einige Vorteile: Mehr I2C-Ports und weniger Platzverbrauch. Wir müssen dabei nur schauen, ob wir die Kamera, so wie wir geplant hatten, auch weiterhin unterbringen können.

Wir haben die Verkabelung für die ersten Layer fertig. Jetzt kann es endgültig an die Programmierung der Sensoren gehen. Dazu ist der CanSat jetzt bei Boris.

Die aktuelle Verkabelung ist dabei nur eine Übergangslösung, solange bis alles fertig programmiert ist. Dann wollen wir alle Kabel löten.

Über die Woche wurden ein paar weitere Fortschritte gemacht: Wir haben uns eine Halterung für den Raspi Zero überlegt, und diese gedruckt. Heute wurde die Halterung für das Barometer und den Gimbal entwickelt. Über die Woche haben wir viel mit dem 3D-Drucker der Schule herumgespielt und einige Verbesserungen gemacht. Nebenan ist das Design der Sensoren-Ebene, also der Ebene des Luftdruck- und Temperatursensors, des Gimbals und des Buzzers

Zudem haben wir eine weitere für uns sehr wichtige Nachricht erhalten: Die Preisverleihung vom DLR-Windrad Wettbewerb steht an. Wir sind sehr gespannt auf die Ergebnisse

Wir haben heute eine weitere Besprechung mit dem Orga-Team gehabt. Unsere neue Idee ist in Ordnung. Was haben wir also geplant? 

Wir wollen den Satelliten modular aufbauen. Dazu wollen wir einzelne Layer konstruieren, die jeweils einen Teil des CanSats beherbergen. Als Sensoren wollen wir den bereit gestellten Luftdruck- und Temperatursensor, sowie einen Gimbal nutzen. Der CanSat soll dann, wenn wir die Zeit dazu haben, in der Luft von einer Drohne abgefangen und aufgefangen werden. Aktuell überlegen wir uns noch einen Tracking-Mechanismus, mit dem das akkurat umgesetzt werden kann. De Ideen dazu sind aktuell entweder Ultraschall, Lasert oder Computer Vision.

Wir haben ein Problem: Unsere erste Idee des Cansats dürfen wir in seiner aktuellen Form aufgrund rechtlicher Auflagen nicht durchführen. Daher muss eine neue Idee her. Diese haben wir auch schon: Wir wollen einen "normalen" CanSat bauen, welcher die Primärmission erfüllt. Dieser soll die gemessenen Daten nur an eine Ground Station senden. 

Das wäre nun aber zu einfach. Daher wollen wir den CanSat mit einer Drohne aus der Luft fangen und sicher auf den Boden bringen. Ob wir das machen dürfen entscheidet sich nächsten Montag. Wir sind trotzdem schon einmal mit dem 3D-Modell und den nötigen Berechnungen beschäftigt.

Daher haben wir auch unser Logo geändert: Das alte können wir nun ja nicht mehr nutzen...

Der Aufbau unserer Testgeräte beginnt. Wir benötigen einen nicht-motorisierten Gimbal, um die Richtungssteuerung des CanSats zu programmieren. Er soll sich nur in die gewünschte Richtung bewegen. Normalerweise würde sich der CanSat aufgrund der Symmetrie des Aufbaus nicht geradlinig neigen, sondern in einer Rotationsbewegung. Diese Rotationsbewegung ist dabei aber unerwünscht, weshalb der canSat kalibriert werden muss. Den Gimbal zur Kalibration haben wir heute gebaut.

Er besteht aus 2 Achsen, sodass er sich in alle Richtungen neigen kann. Zudem wird er auf einer rotierbaren Platte befestigt, sodass wir das Drehmoment des Rotors ausgleichen können.

Außerdem haben wir die benötigten Teile für den CanSat bestellt.

Die Sponsorensuche geht weiter.